Сорри, немного поправлю.
Если берете машину в одной стране, но собираетесь на ней выезжать за пределы этой страны, надо предупредить прокатчика и, скорее всего, заплатить за это сбор (он не очень большой). Если этого не сделать, то могут быть проблемы, если с вами что-то на этой машине произойдет за пределами страны проката.
Стикер, подтверждающий оплату за проезд по автобанам - это другая вещь. Его надо приобретать только в тех странах, которые эту оплату требуют. Это Австрия, Словения, Словакия, Чехия, Швейцария... А вот в Германии все автодороги бесплатные. Опять же, к примеру, в Польше, Италии, Израиле - проезд по некоторым автомагистралям платный, но оплачивается разово - за конкретную дорогу.
В навигаторе всегда можно поставить расчет пути с опцией "избегать платные дороги". Тогда можно обойтись без стикера (виньетки). Но обычно такой маршрут длиннее, дольше и заморочнее, чем по платным дорогам. Поэтому лучше оценить заранее стоимость стикера и выгоду от объезда. Может, оказаться, что проще заплатить и быстро доехать, чем уставшим телепаться окраинами. Мы, к примеру, путешествуя на машине из Латвии в Черногорию, по Словении предпочли проехать проселками - из-за транзита нам пришлось бы дважды виньетки покупать, а проехать-то всего надо было километров 50...
Посмотреть полезную для водителей инфу по странам можно, допустим, тут -
https://autotraveler.ru/